FV 623 Stalwart limber, un véhicule d'approvisionnement en munitions d'artillerie pour le canon automoteur Abbot. Il y avait un siège supplémentaire dans la cabine pour l'opérateur de la grue ainsi que quatre sièges montés à l'arrière pour un équipage de sept personnes. Une grue hydraulique Atlas 3001/66 capable de soulever trois tonnes a été ajoutée à la zone de cargaison pour lever des charges palettisées de munitions. Les sièges arrière rabattables de l'équipage étaient séparés de la zone de chargement principale par un séparateur en bois et protégés des intempéries par deux capots en PVC rabattables sur des arceaux métalliques. Un total de 269 Mk 2 stalwart limbers ont été produits