SdKfz.6 Zugkraftwagen 5t Pionier Le SdKfz 6 (Sonderkraftfahrzeug 6) était un véhicule militaire à mi-voie utilisé par la Wehrmacht allemande pendant la Seconde Guerre mondiale comme moteur principal de l'obusier 10,5 cm leFH 18. Le développement d'un tracteur d'artillerie moyenne a commencé en 1934 à Büssing-NAG, à Berlin. Le véhicule, produit en 750 exemplaires environ jusqu'en 1942, pouvait transporter jusqu'à 11 hommes sur trois rangées, recouvert d'une structure en toile. En plus d'être un tracteur pour l'obusier 10,5 leFH 18, le véhicule devait être utilisé pour tracter de l'équipement lourd pour les unités du génie. La production a été réalisée à la fois par Büssing-NAG et Daimler-Benz.